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La famille des Equidae, ou équidés, recouvre toutes les espèces de la famille du cheval domestique, les chevaux sauvages, les ânes et les zèbres. Cette famille est issue d'une différentiation au sein des Périssodactyles et de laquelle sont issus également les rhinocérotidés et tapiridés au cours de l'Éocène, il y a 55 Ma. Petit à petit, les membres de la branche Equidae évoluèrent différemment selon les régions dans lesquelles ils vivaient et les climats auxquels ils étaient confrontés.



Leur évolution a subi l'influence de leur environnement et très probablement directement de l'homme. La découverte de cette histoire par les scientifiques a pu donner des arguments solides aux partisans de la théorie de l'évolution face aux vues des créationnistes.